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机器人激光熔覆实战篇：国产机器人离线编程软件iRobotCAM, 完成叶片的激光熔掩盖编程与仿真
机器人激光熔覆实战篇：国产机器人离线编程软件iRobotCAM, 完成叶片的激光熔掩盖编程与仿线
叶片的规划与加工依据不同的运用场景需求做特定的场景的适配，小到电扇的叶片，大到航空叶片，依据工业品的运用场景的不同，规划要素各不相同，有的要求漂亮为主，有些要求静音为主，有些要求功能为主，而叶片最终是不是满意需求，则触及不一样的职业的需求，以及不同工艺方法的要求，最中心的莫过于精度的操控，只要精度得到必定作用操控，才有方法满意多种场景的需求。
咱们以叶片的机器人激光熔覆加工为例，挑选以依据CAD架构开发的iRobotCAM机器人离线编程软件，运用其CAD架构优势，咱们可完成0.01mm等级，以及微米级的高精度编程，然后更灵敏地完成激光熔覆加工。
依据机器人的设备的运用场景看，要完成叶片的加工，都需求变位机的参加，才干完成联动的机器人加工，有两种典型的场景，
2.工业机器人+双轴变位机：因为有双轴的变位机的支撑，在编程的灵敏性上更高，能轻松完成更高的编程功率与加工功率的一起，进一步保证叶片的加工精度。
从功率上看，双轴变位机在功率和编程灵敏度上必定更高，但明显，硬件不可能一换完事，咱们依据这两种形式，怎么运用iRobotCAM来完成相应的编程与仿真呢?
咱们先看一下iRobotCAM的根本流程，与iRobotCAM的的喷涂，焊接，激光切开，3D打印等各类的机器人工艺相似，其流程最重要的包括，导入机器人及工件 工件的定位与机器人标定完成轨道编程 全场景的仿真 代码输出及机器人加工
运用iRobotCAM的机电模块及预置的机器人库与东西库，支撑ABB, Kuka，发那科，安川，松下，三菱，采埃芙，广州数控，华中数控，汇川，埃斯顿，宝信图灵， 遨博，UR,智绘机器人等品牌，全面优化我国品牌的工业机器人，兼容上百个品牌的机器人； 满意数十个自由度的并联机器人的建模支撑与仿线.工件的标定与机器人的标定：运用iRobotCAM独有的视觉标定模块，能轻松完成工件的摆放与定位的纠偏，保证编程仿线.依据激光熔覆加工工艺的需求，运用内嵌的2轴到5轴的轨道算法，完成依据CAM的杂乱高精度轨道，满意叶片等各种杂乱最初的轨道需求。
4.依据iRobotCAM 自研的运动学架构的物理引擎，仿真机器人的运动，完成可达性的剖析，磕碰剖析，并针对性的进行优化仿线.运用iRobotCAM的后置处理模块，兼容上百个品牌的机器人的代码输出，以此来完成激光熔覆加工。